數控插齒機的插齒加工按展成原理-“滾切法”原理進行：

　　插銷過程如同一對齒輪作無間隙的嚙合運轉，其中一個是工件，另一個是特殊的齒輪（插齒刀）。插齒刀本身如同一個修正齒輪，它在磨損后可重復刃磨使用。插齒刀的模數和壓力角必須與被加工齒輪的模數和壓力角相等，當用圓盤刀插銷斜齒輪時兩者的螺旋角必須相等，加工外齒輪時兩者螺旋方向相反；加工內齒輪時兩者螺旋方向相同。插齒刀每個刀齒的漸開線齒廓和齒頂都做出刀刃：一個頂刃和兩個側刃，它們有前角和后角。

　　為了在切削時實現滾切過程，插齒刀和齒坯（工件）按不同的方向各繞其本身的軸線回轉。滾切運動是形成工件漸開線齒廓所必須的，插齒刀軸的上下往復運動（主運動）形成齒線。

　　此外整個加工過程還需要插齒刀相對于工件作徑向進給（切入）運動。這個運動根據具體情況可分為一次至多次進行。若采用一次進給，則一次進給到全齒深時為止。此后插齒刀與工件繼續對滾，當工件轉過一整轉時，全部輪齒切到全齒深，加工結束。刀架或工作臺退出并回到原始位置。

　　通常插齒刀軸向下運動為工作行程，向上運動為空行程。滾切運動、進給運動和刀軸往復運動同時進行，為避免插齒刀刮傷已加工的工件表面，在插齒刀空回行程時，插齒刀相對于工件還必須有一個讓刀運動，而在工作行程開始時插齒刀（或工件）必須回復到原來的位置。